Геометрическая оптика описывает свет лучами. Двух законов — отражения и преломления — и формулы линзы хватает почти на всю тему.
Углы в оптике всегда отсчитывают от перпендикуляра к поверхности, а не от самой поверхности. Это первая причина неверных ответов.